数控机床与伺服系统的关系
伺服系统已广泛应用于机床行业,因此伺服系统与机床的关系非常密切。数控机床伺服系统是数控机床伺服系统的重要功能组成部分,是影响数控机床伺服系统加工性能的重要指标。随着数控机床的发展,伺服控制系统在机床行业的应用也在不断完善,其合作就像一对老朋友,越来越默契。
在数控机床中,伺服控制系统是不可缺少的一部分。其任务是将数控信息转化为机床的进给运动,从而实现对机床的控制。由于数控机床对产品加工的高要求,伺服控制系统的应用显得尤为重要。
目前,数控机床伺服控制系统的优点是:精度高,伺服系统的精度是指输出能量再现输入的程度。稳定性是指系统在给定的输入或外部扰动下,经过短期调整后,能够达到新的或恢复到原来的平衡状态。系统的稳定性包括定位精度和轮廓加工精度,稳定性意味着系统经过短时间的调整后可以达到新的或恢复到原来的平衡状态。快速响应是伺服系统动态质量的重要指标,反映了系统的跟踪精度,调速范围宽,调速范围0~30m/min,快速响应是伺服系统动态质量的重要指标。调速范围宽,调速范围可达30 mmin。在低速大转矩伺服控制中,进给坐标伺服控制属于恒转矩控制,应保持在整个转速范围内。主轴坐标伺服控制采用低速恒转矩控制,可提供大转矩。它是一种高速恒功率控制,具有足够的输出功率。
机床进给伺服的主要目的是永磁同步交流伺服系统。有三种类型:模拟形式,数字形式和软件形式。模拟伺服具有单一用途,仅接收模拟信号。位置控制通常由主计算机实现。数字伺服可实现一机多用,如速度,扭矩和位置控制。它可以接收模拟命令和脉冲命令,并且数字设置各种参数,具有良好的稳定性。具有丰富的自我诊断,报警功能。软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。它在软件中实现了各种控制模式和不同规格和功率的伺服电机的监控程序。使用时,用户可以将代码和相关数据设置为自动进入工作状态。使用数字接口,在更改工作模式和更换电机规格时,只需重置代码,因此也称为伺服。
交流伺服占据了机床进给伺服的主导地位,随着新技术的发展,交流伺服不断得到改进,体现在三个方面。首先,系统电力驱动装置中的电力电子器件不断向高频方向发展,智能功率模块得到了推广应用;其次,基于微处理器的嵌入式平台技术的成熟,将促进先进控制算法的应用;第三,系统中的电力电子器件将向高频方向发展。网络化制造模式的成熟和现场总线技术的成熟,将使基于网络的伺服控制成为可能。